论文部分内容阅读
本文首先分析了六自由度舰船模拟器运动机构各结构参数对作动器行程和受力的影响,以作动器的行程和受力的线性加权和作为目标函数,采用遗传算法对运动机构进行了优化,优化得出的运动机构结构合理,为模拟器运动性能的实现提供了保证.
基于遗传算法的六自由度舰船运动模拟器的参数优化
【摘 要】
：
本文首先分析了六自由度舰船模拟器运动机构各结构参数对作动器行程和受力的影响,以作动器的行程和受力的线性加权和作为目标函数,采用遗传算法对运动机构进行了优化,优化得
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电学院150001,哈尔滨理工大学系统工程研究所150080
【出 处】
：
船舶工程
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
本文以电视纪录片《圆明园》和《南京》的创作为例来探讨故事化再现在史记性纪录片中的应用问题,以及所要遵循的基本原则。一要注意材料的真实性。二要注意故事化不能随意夸
<正> 在我国的社会主义改造和社会主义建设的过程中,正确地认识和利用价值规律,是一个重大的问题。价值规律是商品生产的经济规律。它要求人们的商品生产必须按照社会必要劳
本文运用Python编写网络爬虫程序从"人人贷"网站随机摘录出2011年-2012年32245笔有效借款的订单数据,分析地域差异对我国P2P网络借贷市场中投资者和借款者行为的影响。研究结
目的:研究宁海县学龄前儿童蛲虫感染现况,评价监测效果。方法:2011-2015年每年随机抽取5个镇乡幼儿园的入园儿童(3岁~6岁),采用肛周粘贴透明胶纸法进行检测,对搜集的资料进行
山水画是中国传统绘画的重要形式之一,在中国传统绘画史上,山水画萌芽于魏晋南北朝时期,作为人物画的背景出现在画面中。隋唐五代时期,逐渐独立,经过南北宋不同绘画风格的发
近十年来,世界报协公布的全世界发行量排名前五位的报纸中有四份是日本的报纸,其中《读卖新闻》以1400多万的发行量位居世界第一。为什么在这个国土不大、人口也不多的国家里
海洋资源价值核算是实现海洋资源资产化管理的前提,是实行海洋资源有偿使用制度以实现海洋经济的可持续发展的保障。文章通过借鉴其他自然资源价值的核算方法,初步构建了海洋
目的探讨青年教师提高中专英语教学效果的方法。方法抽取同专业2个班级的学生作为研究对象,第一学期2个班采用同一教学方法;第二学期1班仍采用第一学期的教学方法,2班采用趣
为探讨中专女生痛经的相关因素，现对200名中专女生进行一次痛经情况调查，检出66名程度不一的痛经者，痛经发生率为33％，而曾因痛经缺课者占13％。通过对痛经相关因素的分析发现：痛经主