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在研究潜艇航行的导航定位问题中，潜艇远程长航时要求导航系统稳定。但是由于惯性导航系统元件陀螺仪会产生漂移误差，造成定位精度不准。为了确保潜艇的航行安全以及可靠性，需要保证潜艇长航时导航定位的精度。提出采用Delta算子高速采样方法，结合潜艇惯性导航系统误差模型，利用Delta算法对惯性导航系统误差方程进行解算，并进行常规卡尔曼滤波处理，实验结果表明，所得的经纬度定位精度较之传统的z域离散化解算方法优越，证明导航改进算法在高速采样情形下能有效提高潜艇长航时的导航定位精度。