无刷直流电动机调速系统的PID控制

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本文介绍一种简易电机调速系统,论文研究了无刷直流电动机的运行特性,分析了加入速度反馈后电机系统的运行和控制特性,针对电机系统不同的运行状态,提出了变速和称速的双模型策略,以提高系统响应和稳度精度,同时,结合具体的研究,提供了部分系统实验结果。对控制方案的可行性进行了验证。
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