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以地磁场强度矢量的模为观测量，将Unrented卡尔曼滤波（UKF）用于近地卫星的磁测自主导航。给出了包括采样点生成、时间更新和量测更新的滤波模型，以及卫星瞬时轨道根数的计算公式。仿真结果表明，UKF滤波方法优于扩展卡尔曼滤波（EKF），精度更高。
一种基于磁强计的卫星自主导航方法研究
【摘 要】
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以地磁场强度矢量的模为观测量，将Unrented卡尔曼滤波（UKF）用于近地卫星的磁测自主导航。给出了包括采样点生成、时间更新和量测更新的滤波模型，以及卫星瞬时轨道根数的计算公式
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程学院
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2006年3期
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