【摘 要】
：
旋转调制是一种提高惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）性能的有效方法。但是微机电惯性测量单元（Micro Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit，MEMS—I
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61274117)
论文部分内容阅读
旋转调制是一种提高惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）性能的有效方法。但是微机电惯性测量单元（Micro Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit，MEMS—IMU）由于器件精度低、零偏较大，采用旋转调制技术的误差补偿效果并不理想。另一方面，想要实现对陀螺仪三轴误差的补偿，必须采用双轴调制方案，但这样会使系统结构变得复杂，体积增大，降低系统的可靠性和实用性。针对上述问题．提出了一种正反旋转，非正交安装的单轴
其他文献
电能质量已经成为电力企业部门和用户们日渐关注的内容,它已经成为衡量电力市场经济好坏的重要标准,电能质量扰动使得电压或者电流波形异常,这可能导致用电敏感的终端突然停
基于包围盒的碰撞检测算法是应用广泛的碰撞检测算法。本文对基于包围盒的碰撞检测算法中的球形包围盒法、轴向包围盒法、方向包围盒法和离散多面体法的检测原理和方法进行了
<正>证券公司作为一个重要的中介机构,在证券市场的运作中起着举足轻重的作用。1987年,第一家专业性证券公司——深圳特区证券公司成立,我国证券公司的数目发展迅速,到目前(
目的分析慢性乙型肝炎(CHB)患者应用PEG IFN-α-2a治疗过程中病毒动力学变化与疗效的关系。方法CHB患者应用PEG IFN-α-2a治疗48周,分别对治疗0、12、24、36、48周时HBVDNA、
本实验探讨了普洱茶茶褐素对高脂SD大鼠的降血脂作用,采用生化试剂盒分析了普洱茶茶褐素对实验大鼠血清中TC、TG、LDL-C、HDL-C的动态影响。结果显示:经饲喂高脂饲料4周后,模
本文通过某大型购物中心叙述了一类建筑电气专业的特点和电气设计的原则,对设计范围、用电负荷、供电电源及电压的选择、高低压配电系统的设计、防雷及保护接地系统设计,消防
鄂州市洋澜湖环境综合治理项目是为解决鄂州城区主要水体洋澜湖的水质恶化问题，利用中德财政合作促进贷款（KFW）进行的一系列综合的环境治理措施和工程。
中国已连续多年成为世界最大的汽车产销国家,汽车沿海和长江水路运输市场繁荣。当前的汽车滚装运输需要在宁波——舟山地区、上海——洋山地区进行海船转江船或江船转海船转
当下,县域“三农”金融服务在乡村振兴的过程中扮演着极其重要的角色,县域居民紧随时代发展的脚步,开始借助银行、保险等金融机构发展生产、维护权益。本文就我国县域“三农
用北京万泰生物药业有限公司提供的戊型肝炎抗原(HEV Ag)、动物用HEV总抗体(HEV Ab)、人用HEV抗体(HEV IgG和HEV IgM)试剂盒,采用酶联免疫吸附试验法(ELISA),检测来自黑龙江