壁面移动机器人

来源 :建筑机械化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jixiong520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高层建筑外墙的检查作业、气罐焊缝的探伤和缺肉检查等危险作业用机器人操作的需要日益增强。各行业都在积极的进行这方面的开发研究。机器人能在墙面上移动,必须有依附壁面的固着机能和车轮或脚动作的运动机能。固着方式大体上有吸附式和把持式。吸附式与墙面是面接触,有真空式和电磁式两种,通常对墙面没有特殊的要求。另一种为把持式,通常是在墙面上预设梯子和把手等突出物。运动方式一般有车轮式、履带式和脚式三种。固着方式中真空吸附式应用最广泛,这里介绍几种真空吸附式的墙面移动机器人。图1是搬运救生绳等物的救生机器人,也是墙面机器人原始的研 There is an increasing need to operate robots for dangerous operations such as inspections of high-rise building facades, detection of gas tank welds, and lack of meat inspections. Various industries are actively conducting research and development in this area. The robot can move on the wall and must have the function of fixing the wall and the movement of the wheel or the foot. The fixing method generally has the adsorption type and the holding type. The adsorption type is in surface contact with the wall surface. There are two types of vacuum type and electromagnetic type. There is usually no special requirement for the wall surface. The other is the type of holding, which is usually preset on the wall with protrusions such as ladders and handles. There are three types of sports: wheel, crawler, and foot. The vacuum adsorption type is the most widely used fixation method. Here are some vacuum adsorption type wall mobile robots. Figure 1 is a life-saving robot carrying a lifeline and the like. It is also an original research of a wall robot.
其他文献
随着新课改的深入开展,作业的设计也在不断改革。加德纳的多元智力理论认为:每一个学生的智力都各具特点,并有自己独特的表现形式,有自己的学习类型和学习方法。长期以来,形式单一
中华民族历史悠久,优秀传统文化源远流长。大学生思想教育是高校教育的重要环节,是培养大学生品格的关键。党的十八大再次强调了青年思想教育工作的重要性。文章从中华民族优秀
根据用于光刻物镜波像差检测的剪切干涉原理,为了满足可见光原理样机对球面波的需求,设计了一种具有大行程、高精度、可自锁等优点的球面波发生装置.该球面波是通过针孔衍射
在对东莞市知识产权战略制定和实施单位的专利情报利用现状及需求进行调查的基础上,归纳东莞市专利情报利用现状的特点和主要的情报需求,最后结合现有专利情报工作经验,对进
教师专业技术资格职务评聘分开是教师的一项重要权益.它体现在4个方面:第一,学术荣誉权;第二,资格平等权;第三,学术交流权;第四,"精力、经费"节约权.实行教师职称评聘分开,是
研究了纤维素在亚临界水中无催化水解及分别添加ZnCl2、FeCl3、CuCl2、AlCl3对水解反应的影响。实验结果显示,无催化剂时,葡萄糖的收率在280℃,60s及(7.0±0.2)MPa时达到最
提出一种路轨两用滑轨鞋的概念设计,讨论了这种路轨两用滑轨鞋在体育娱乐、交通方面利用的可能性。本课题将使用功能作为设计的侧重点,对产品结构稍作改变,使鞋子(或车辆)拥有了在
随着高校信息化的深入推进,高校电子文件数量快速增长,电子文件的单套制归档管理已成为未来趋向,本文对高校电子文件单套制归档管理必要性进行分析,阐述了当前高校单套制归档
创意是平面广告的灵魂,摄影是平面广告的重要表现形式。随着时代的发展,人们对平面广告、摄影、创意的要求也越来越高。越来越有创意的平面广告刺激、引导着人们的生活和消费