壁面移动机器人相关论文
壁面移动机器人是指能够在壁面上灵活运动的机器人,自其出现以来,在石油、化工、船舶等行业应用广泛。本文针对壁面移动机器人对小......
壁面移动机器人属特种作业机器人，在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域均有广泛的应用，自二十世纪六十年代出现以来......
壁面移动机器人因其具备在垂直壁面上移动的特殊性能,在反恐侦查、灾后搜救等多种特殊应用场合中具有重要的实用价值。然而,传统壁......
船舶长时间在海洋中航行，船体表面会长有大量藻类和贝类。它们大量的附着船体，将增大船舶在海水中的航行阻力，减缓航行速度，进而增加了......
针对反恐部门对楼宇侦察提出的应用需求，本课题目标是研制一套能够在楼宇壁面移动并进行侦察监视的实用化爬壁机器人系统，机器人可通......
阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点。对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析......
壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人,其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力.本文提出了壁面......
设计了一种负压控制系统,控制对象为由电风机、滑动密封吸盘构成的低负压装置.该系统由单片机、压力检测电路和电风机驱动电路组成......
首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,确定了各控制节点间的通讯协议,并根......
阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成.该壁面自动清洗机器人由移动机......
环境因素和功能实现是设计清洗机器人的前提条件，为此研究成功了一种更加面向对象的、带有视觉功能的、无线信号遥控的清洗机器人系......
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线（纵向）的攀爬......
壁面移动机器人属特种作业机器人，在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域均有广泛的应用，自二十世纪六十年代出现以来......
壁面移动机器人作为极限作业机器人的一种,在核工业、石化企业、建筑行业、造船等领域都得到了广泛的应用。近年来,执行高楼反恐侦......
壁面移动机器人应用于建筑物表面质量检测,有利于提高工作效率,避免人身危险,故提出一种基于负压吸附原理的微小型壁面检测爬壁移......
灵巧壁面移动机器人是一个约束可变的系统,其可控性问题有待于证实.针对履带驱动方式具有非完整约束的性质,利用李群理论和微分几......
本文综述了国内外壁面清洗机器人的研究概况 ,重点介绍了几种典型的壁面清洗机器人 ,据此对壁面清洗机器人向实用化方向发展进行了......
壁面移动机器人是特种机器人的一种,可以代替人工在壁面上完成多种作业任务,移动机构是实现其在壁面上灵活运动的关键部分。简要介......
