分散H∞状态反馈鲁棒控制设计

来源 :中南工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guangminghuayuan
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应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了大系统分散H∞控制问题,首先分析了分散H∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H∞状态反馈控制器的参数化定理和一种基于LMI的迭代求解方法,把反馈增益的设计条件转化为一个双仿射矩阵和LMI迭代算法分散控制器,并用实例说明了该方法的应用,结果表明,所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定,且使其H∞范数小于1。
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