目的　研制开发非接触式牙颌模型激光扫描三维数字化系统。方法　用两个步进电机构成牙颌模型旋转与平移的合成运动 ,由一个半导体激光器和两个线阵列 (chargecoupleddevice ,CCD)摄像机获得模型表面各点的三维座标。采用VisualC ++编程 ,在Windows环境下运行 ,完成扫描控制、三维图形重建及测量。结果　该系统测量范围为 70mm× 70mm× 70mm ,测量精度为 0 .0 1mm ,平均测量误差 <0 .1mm ,单颌模型扫描时间 <2 5分钟。用本系统与手工方法对 15副正常颌模型进行测量比较 ,二者间差异无显著性 (P >0 .0 5 )。结论　该系统具有精确、简单、高效、测量内容丰富、完整、直观等优点。还开发出一些以往靠手工方法无法实现的新功能。