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文章介绍了以形状记忆合金丝为驱动材料,以弹簧钢为基体研制的微型机械手.它抓取零件的直径范围为0.5～1mm,最大抓取重量为50g.文章讨论了所设计微型机械手的结构、形状记忆合金驱动的特点及控制原理、柔性铰链应用以及机械手进一步微型化的条件.
形状记忆合金丝驱动的微型机械手
【摘 要】
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文章介绍了以形状记忆合金丝为驱动材料,以弹簧钢为基体研制的微型机械手.它抓取零件的直径范围为0.5～1mm,最大抓取重量为50g.文章讨论了所设计微型机械手的结构、形状记忆
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2001年9期
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