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针对舰尾流导致无人机着舰误差较大的问题,采用动态逆与自适应控制方法,设计了一种自动着舰控制律。该控制律能够克服模型的不确定性和外界干扰,实现良好的俯仰角速率和迎角跟踪效果,并通过投影算子保证了自适应参数的有界性。而基于动态逆的轨迹跟踪控制器用于实现精确的轨迹控制,减小着舰的跟踪误差。仿真结果表明:所提控制方法具有较高的跟踪精度和良好的鲁棒性,能够适应舰尾流下的无人机着舰纵向控制要求。