一、左侧踹+右后蹬
　　
　　动作过程：双方实战由左架站立开始，甲方先使用右横踢腿进攻乙方，在甲方上提右膝时，乙方直接上提左膝，迅速使用左侧踹腿进行防守阻击，击打甲方的胸腹部，在甲方后退时，快速下压进攻腿，直接上提右膝，使其尽量贴紧胸部，头部迅速向右转动，注视对方，同时借助身体的旋转，直线蹬伸右腿，攻击甲方的胸腹部，甚至头部（图1-10）。
　　


　　动作要领：侧踢：主要用来阻挡对方进攻的防守动作，不过在特定的条件下侧踢也可以作为进攻腿法。
　　侧踢用前腿（左腿）直接侧踢攻击对方胸腹部。用侧踢攻击对方时，身体左侧侧对对方，大腿尽量贴近胸部，直线蹬出左腿，向前向上攻击对方头部或下颌。在使用侧踢进攻后，侧踢脚要迅速下落到原地，便于进行后续的进攻或防守。
　　后蹬腿是跆拳道比赛中常用的动作之一，也是运动员反击对方进攻的主要技术。其动作要领：身体右前（左后）方向转动时，同时要快速提起左膝。身体转到背朝对方时要制动。在提起左腿时，两大腿内侧之间的距离应尽量小。身体转动时，头部配合同向转动。为保持重心，躯干在向下弯曲的同时可稍挺胸。还应注意后蹬腿时，转身与后蹬应是同时进行的。身体其他部分也应积极配合髋部的转动，调整好身体重心。用后蹬主要攻击对方的胸腹部、头部和两肋。
　　
　　二、右横踢+腾空后蹬
　　
　　动作过程：双方实战由右架站立开始，甲方先使用右横踢腿进攻乙方。乙方先用左臂进行上格挡的防守。甲方快速下压进攻腿，迅速调整重心，将重心移至右腿，同时以右脚掌为支撑点，快速转髋、拧腰，同时迅速腾空跃起，快速上提左膝，使其尽量贴紧胸部，头部迅速向左转动，注视对方，直线蹬伸左腿，攻击乙方的胸腹部，甚至头部（图11-15）。
　　动作要领：在使用横踢腿进攻时，将重心移至左腿，同时以左脚前掌为轴脚跟内旋。直线提起右大腿，弯曲小腿同时向左转髋，拧腰，使用右横踢腿攻击对方头部。在小腿弹出后，在弹直的一霎那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。
　　腾空后蹬腿是跆拳道比赛中常用的动作之一，也是运动员反击对方进攻的主要技术。其动作要领：身体右前（左后）方向转动的同时要快速提起左膝。身体转到背朝对方时要制动。在提起左腿时，两大腿内侧之间的距离应尽量小。身体转动时，头部配合同向转动。同时，在腾空的瞬间，全身应尽量收紧在一起，以便更利于最后的发力。为保持重心，躯干在向下弯曲的同时可稍挺胸。还应注意后蹬腿时，转身与后蹬应是同时进行的。身体其他部分也应积极配合髋部的转动，调整好身体重心。用腾空后蹬主要攻击对方的胸腹部、头部和两肋。
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