鲁棒PID参数整定方法

来源 :华东理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong555

【摘要】

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在PID参数整定中充分考虑被控对象的不确定性信息,提出了基于MiniMax原则和EISE指标的鲁棒PID参数整定方法.根据PID闭环控制系统的特性,在MiniMax求解中,采用空间分隔的方法

【作者】

：

冯少辉钱锋

【机构】

：

华东理工大学自动化研究所

【出处】

：

华东理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

PID控制器参数整定 MiniMax原则鲁棒扩展的ISE指标 PID controller parameters tuning MiniMax r

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在PID参数整定中充分考虑被控对象的不确定性信息,提出了基于MiniMax原则和EISE指标的鲁棒PID参数整定方法.根据PID闭环控制系统的特性,在MiniMax求解中,采用空间分隔的方法解决了SQP存在的局部极值问题.仿真表明鲁棒PID在被控对象动态特性发生很大变化时仍可以保持较好的控制品质.

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