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针对传统 SFS(Shap from Shading)的不足 ,提出了一种新的基于 BP神经网络的明暗恢复形状的方法 ,该方法是基于兰伯特 (L am bertian)反射模型的改进算法 ,利用了 BP神经网络强的非线性映射能力 ,将 L ambertian表面反射模型与光滑表面模型相结合 ,然后再利用一些已知条件 ,构成 SFS问题的正则化模型 ;变换不同的照明条件 ,将模型平移或旋转获得多幅图象 ,以增加约束条件 ;计算出误差补偿参数去修正邻域内的三维误差 .由于考虑了邻域的平均值 ,使算法的稳