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根据EPS(电动助力转向)与汽车底盘悬架系统在汽车上的实际装配位置关系,设计了转向与悬架集成控制试验台架。介绍了该试验系统的结构与工作方式,在测试过程中,系统可以采集控制过程中的各种信息,为集成控制系统的控制策略与控制参数的修改提供了依据。使用结果表明,该系统能够满足道路实验的数据采集需要。