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本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以美国微芯公司（Mcrochip）的PIC18F458单片机为平台，由传感器，控制器和驱动器等模块组成，采用反射式红外传感器来辨别路线。控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置，决定前进，转弯还是后退。小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制。