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一、前言行星齿轮机构具有重量轻、体积小,传动比大和效率高等许多优点,故它在冶金、矿山、化工、纺织、汽车、坦克、兵器和航空等工业获得了广泛的应用。但是,较常用的传动型式大都是2 K-H型、3 K型和K-H-V型等简单行星传动。随着行星传动技术的发展,目前已采用了双级行星齿轮传动和封闭行星齿轮传动机构。譬如,我国从日本引进的牵引行走机构就是一个串联式的双