【摘 要】
：
为解决复杂约束环境下大规模无人战斗机(UCAV)编队队形优化问题,提出基于双层规划模型的队形优化求解算法.以大规模 UCAV编队空对地饱和打击作战场景为例,建立 UCAV编队作战
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61673294,61573060),装备预研教育部联合基金(6141A02022328).
论文部分内容阅读
为解决复杂约束环境下大规模无人战斗机(UCAV)编队队形优化问题,提出基于双层规划模型的队形优化求解算法.以大规模 UCAV编队空对地饱和打击作战场景为例,建立 UCAV编队作战上层规划模型,通过采用离散粒子群-模拟退火(DPSO-SA)算法进行求解,得到执行每个任务的 UCAV编号和最优队形;根据现有的编队作战队形库,建立编队中 UCAV站位下层规划模型,通过采用遗传算法进行求解,得到 UCAV在队形中的位置.仿真结果表明:在上层规划模型中引入改进模拟退火算法,可以解决离散粒子群算法易陷入局部极小值的问
其他文献
摘要：为了达到高效率的教学，可以在结合教材教学同时，导入应用电子产品、电脑乃至计算机网络试用，实施体育实际科目的教学操作。在学生的反复不断的实践练习中，发现问题与难点，并对学生给与个别的建议和指导。 关键词：体育 课堂 教学 在目前的学校教育中，素质教育越来越受到重视。在经济、科技竞争日趋激烈的当今社会，人才素质的竞争是可持续发展的根本和关键。体育教育在一定程度上，对人体素质的提高及思想品质的
摘 要：口语表达能力成为现代社会衡量交际能力的标准之一，但从我国中学语文教育现状来看，教师仍然重视阅读和写作的讲授，忽视对口语表达能力的培养。本论文针对这个问题，给出相关建议，希望在实际教学中有所裨益。 关键词：中学生；语文教学；口语表达 在现代社会，随着科技的发展，人与人之间的交流方式多种多样，但是语言交流仍然是最重要的一环。教育家叶圣陶在《说话训练决不该疏忽》一文曾指出：“不妨看看咱们的社
摘 要：作文教学是小学语文教学中的一项重要任务，写作能力是小学生语文能力的重要组成部分。本文主要从语言表达能力和修改能力两方面来谈谈小学生写作能力的培养。 关键词：作文能力 语言表达能力 修改能力 对于小学生而言，作文水平是衡量学生语文学习质量的重要面。对于教师而言，作文教学比阅读和口语交际教学更难，付出努力却收效甚微，目前我国小学生的写作能力并不理想。因此，了解小学生作文能力的构成因素以及
新生入馆教育必须把体验式参观与在线考培、教学培训、微信互动、移动阅读宣传等结合起来，帮助新同学更好地适应高校图书馆的新环境，了解高校图书馆馆藏资源结构体系、类型和馆
本文设计一种起爆药连续化合生产线的控制系统,该系统以PLC为控制核心对生产工艺逻辑进行控制,以触摸屏显示工艺流程及产品配方,以工控机为上位机对整个生产系统进行监测及远
有效教学是指在有限的时间和空间内，采取恰当的教学方式，激发学生的积极性、主动性，让学生参与学习过程，获取较大容量的真正理解的有效知识，同时，充分培养和锻炼学生的创新精神和实践能力，形成良好的情感，正确的态度和价值观，从而促进学生全面发展的教学。向课堂要效率是我们教师一直关注并执着追求的目标。在小学新课程数学课堂教学中，如何才能促进学生的数学学习，体现课堂教学的有效性呢？在近几年的教学活动中，我在以
前苏联霍姆林斯基说过：“让学生体验到一种自己在亲自参与掌握知识的情感，乃是唤起少年特有的对知识的兴趣的重要条件。当一个人不仅在认识世界，而且在认识自我的时候，就能形成兴趣。没有这种自我肯定的体验，就不可能有对知识的真正的兴趣。”所以说创造民主、轻松、和谐、浓郁的课堂氛围，是激发学习兴趣、焕发课堂活力的前提条件。只有在民主宽松的教学环境下，学生才会对所学语文知识感兴趣，才能以愉快的心情钻研问题、启动
针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的影响.最后从优化完成的图中提取出磁钉点,再建立磁钉地图.基于真实道路环境的
在水平管式炉中O2/CO2条件下对山西吕梁烟煤煤泥进行燃烧实验,研究颗粒直径及氧气体积分数对预干燥煤泥球团燃烧特性的影响.采用热电偶测量煤泥球团燃烧过程中内部温度的变化