【摘 要】
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目的：比较五种日常活动下,由胸节段、腰部全节段构成的简略躯干模型与由胸节段、上腰节段、下腰节段构成的细化躯干模型的运动学差异性。方法：使用NDI运动捕捉系统,采集26名健
【机 构】
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清华大学机械工程系,深圳清华大学研究院生物医用材料及植入器械重点实验室,深圳市第二人民医院
【基金项目】
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深圳市科技计划项目（CXZZ20130321163655111）,广东省科技计划项目（2014A020212655）,深圳市行业公共技术服务平台资金项目（SMJKPT20140417010001）,深圳市科技计划基础研究项目（JCYJ20151030160526024）
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目的：比较五种日常活动下,由胸节段、腰部全节段构成的简略躯干模型与由胸节段、上腰节段、下腰节段构成的细化躯干模型的运动学差异性。方法：使用NDI运动捕捉系统,采集26名健康的年轻志愿者在水平行走,上楼梯,躯干前屈,同侧拾取物体,对侧拾取物体五种活动下的胸节段,上腰节段,下腰节段和全腰节段的运动学参数。采用主成分分析的方法,分析三节段细化躯干模型和两节段简略躯干模型运动学参数的主成分的贡献率与载荷系数。结果：简略躯干模型中,全腰段的屈曲角度和侧弯角度显著高于胸节段,细化躯干模型中,下腰段的屈曲角度和侧弯角度
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