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由一个总装制造商和一个零部件供应商组成的制造供应链合作开发一种处于成长期的产品，该产品的上市时间不仅影响产品的市场需求，而且影响产品的市场价格。在对集中系统和传统分散系统研发决策进行分析的基础上，提出了价格补贴策略，并用博弈论方法分析了供应商的研发投入决策和制造商的价格补贴策略，探讨了博弈均衡存在的条件和供应链的系统协调性，得出了供应链的Pareto有效研发合作方案。