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针对GPS高动态定位存在精度较差,传统Kalman滤波器对动态定位滤波效果不理想问题,提出了一种组合Kalman滤波器.试验表明,这种组合Kalman滤波器能很好地提高GPS动态定位精度,同时能够抑制滤波发散,具有较好的适应性.
组合Kalman滤波器在GPS动态定位中的应用
【摘 要】
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针对GPS高动态定位存在精度较差,传统Kalman滤波器对动态定位滤波效果不理想问题,提出了一种组合Kalman滤波器.试验表明,这种组合Kalman滤波器能很好地提高GPS动态定位精度,
【机 构】
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军事交通学院
【出 处】
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军事交通学院学报
【发表日期】
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2004年期
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