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基于内模控制原理,针对过热汽温串级控制系统给出了基于内模原理的PID控制器设计方法（IMCPID）,该方法设计的PID控制器参数只有一个滤波器时间常数需要调整,方法简单方便。通过与单纯形法、遗传算法和粒子群算法设计的PID控制进行MATLAB仿真对比试验,结果表明IMCPID参数整定方法简单,反应速度快,鲁棒性强,具有较好的工程实用价值。