比例积分微分控制相关论文
锂离子电池作为新能源存储的载体，是执行“双碳”目标的重要助力，精确估算电池荷电状态（state of charge， SOC）能够有效辅助电池管理，进......
针对车载行进间状态下光电平台稳像效果不佳的问题，提出了一种有效的优化方法，即减小陀螺采样频率和系统控制周期，在驱动电路中增加电......
通过对Buck型DC-DC开关电源的控制算法的研究，在比例积分微分（PID）控制算法基础上，提出了自适应PID、融入非线性思想的PID控制算法，并分......
现有的空气弹簧系统建模复杂,并且在对空气弹簧系统进行高度控制的过程中容易产生振荡,针对这些问题,提出了一种热力学空气弹簧建......
提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法、BP神经网络及比例积分微分(PID)控制的复合算法的注塑机料筒温度预测模型,即PSO-BP-PID神经......
带有螺旋桨的吸附机构在受到干扰或左右电机存在差异的情况下,越障时会存在偏航角变化不稳定的问题.对此,设计了吸附机构姿态自动......
在多变量控制系统中,往往存在较强的耦合现象,如果不采取一定的解耦措施,是难以取得满意的控制效果的,采用智能控制的方法是解决上......
综述了模糊比例积分微分(PID)控制方法的研究进展.将模糊PID控制方法应用在塑料挤出机温度控制中,利用模糊控制规则实现PID参数的......
在光学理论基础上，对反射型双光栅检测系统进行了研究。建立了以反射叠栅信号及其相应位移为对象的数学模型，并利用Matlab 软件对反......
提出一种多波长显微干涉光强一致性的控制方法。将光强可调的白光LED作为多波长光源,在显微干涉光路中加入光强探测器,将从不同滤......
自由度的增加与抓取方式的多样化,导致机械手无法达到末端控制器最理想的夹持角度.为改善机械手最优夹持角度控制精度、提高工作效......
为解决大负载工程设备的响应速度慢和稳定性差的问题,以某船闸人字门双比例泵-电机组驱动随动装置为对象,采用双电机组交叉耦合补......
四旋翼飞行器因存在参数不确定性和环境干扰,会出现姿态不稳定的问题,而传统的PID控制对四旋翼的姿态稳定及机动性达不到控制需求......
转发式卫星导航系统是我国自主研发的一种新型卫星导航体制和系统,但由于受到上行链路多普勒与卫星转发器的影响,系统载波频率准确......
跟踪平台能够有效隔离外部扰动和载体自身运动所产生的角运动,能使得安放在跟踪平台上的天线设备不受外部扰动和载体运动的影响而......
分析了利用晶闸管进行软并网的原理;采用改进的小脑模型神经网络与比例积分微分并行控制方法对风力发电的异步发电机并网过渡过程......
空气的流动性、黏滞性等特性会引起扰流和气体黏滞等问题,严重影响通风柜罩面风速测量的准确性。针对空气的黏滞、流动特性问题,设......
车辆自适应巡航控制系统(ACC)是上个世纪70年代发展起来的一种先进辅助驾驶系统，其主要目的是减轻驾驶员驾驶疲劳、改善道路交通使......
该文对现场总线PROFIBUS-DP进行了理论分析,并且应用PROFIBUS-DP协议开发设计了PROFIBUS-DP智能化从站.完成了从站的硬件选型和电......
针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控......
为了满足无线局域网中实时多媒体数据通信的服务质量要求,提出了一种基于比例积分微分控制的服务质量机制,详细研究了该机制的实现......
基于模糊语言控制规则描述的模糊控制,已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。但常规的模糊控制器的设计其计算和编程非......
针对BP神经网络学习过程收敛速度慢及易陷入局部极小值的缺陷，研究了levenberg—marquart算法（即LM算法）．为解决LM算法中学习速率的选......
针对热工控制对象模型的复杂性和参数不确定性,首先运用二步线性最小二乘法进行模型降阶,将对象模型降为二阶,然后对二阶模型设计......
抄纸过程定量水分控制系统存在时变、时滞、非线性、不确定等特点,使得定量、水分两个指标波动幅度较大,严重地影响了成纸合格率,......
研究空调风量优化控制问题,控制应有快速性,精度要满足要求。但由于系统存在非线性或具有不确定项的对象,难以进行有效的控制。常......
研究关节型跳跃机器人轨迹跟踪优化控制问题,针对机器人系统时变、非线性的复杂特性,传统模糊控制和PID控制方法难以获得较好的控......
光伏电池的输出功率随外部环境和负载的变化而变化，为有效利用太阳能，需要对其进行最大功率点跟踪（MPPT）。模糊控制属于有差控制，在最大......
研究PID控制器参数优化问题,针对稳压器压力控制系统具有复杂非线性、时变性特点,引起系统的输出品质特性较差,超调量大,调节时间......
现有质子交换膜燃料电池（PEMFC）模型难以用于控制系统的设计，为此，提出利用Matlab—Simulink仿真工具建立PEMFC系统动态模型，并在此基础......
随着科学技术的不断进步和发展,被控对象正变得越来越复杂,而人们对其控制精度的要求却日益提高,这样就产生了复杂性和精确性的尖......
滚珠和梁控制系统是基于加拿大Quanser公司含实物实时仿真平台研究位置随动系统的一套装置。该系统的核心是设计系统的控制器 ,使......
针对目前质子膜燃料电池(PEMFC)模型难以适用控制系统的设计,因此提出了电化学方法建立PEMFC数学模型,并在此基础上采用PID控制其......
悬浮控制系统是磁悬浮列车的一个重要的子系统。在对悬浮系统动态性能的测试中发现,随着控制中比例系数的增加,系统超调量减小,该......
在光源跟踪控制方面，采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。该文利用模糊控制原理，采用模糊推理的方法，实......
关于控制器优化设计问题,常规的PID参数整定方法大多只适用于满足经验公式条件的对象,整定目标往往针对某一特定指标。为了兼顾系......
焦炉集气管压力是炼焦生产过程中的重要工艺参数,其值稳定与否,直接影响到煤气质量、焦炉寿命和生产环境,以及冷凝鼓风机设备的安......
研究核电站稳压器压力控制问题,稳压器是核电站一回路系统中的重要设备,对核电站的安全稳定运行起到重要作用。稳压器压力控制系统......
基于内模控制原理,针对过热汽温串级控制系统给出了基于内模原理的PID控制器设计方法（IMCPID）,该方法设计的PID控制器参数只有一个滤......
介绍了专家PID控制的三相交流斩波调压系统,给出了一种以IGBT作为开关器件的Buck型三相交流斩波调压电路的拓扑结构。利用专家PID......
模糊控制器因具有控制鲁棒性强，设计不依赖于被控对象精确模型等优点而逐渐应用在电力电子变换器中。以Boost变换器为例，从设计方法......
空气的流动性、黏滞性等特性会引起扰流和气体黏滞等问题,严重影响通风柜罩面风速测量的准确性。针对空气的黏滞、流动特性问题,设......
PID控制是目前广泛应用的导弹姿态控制方法,对其相应的KP、KI、KD三个控制参数的整定多采用经验方法完成,而常规PID控制器难以实现......
设计了可变喷嘴涡轮增压器控制策略。以潍柴蓝擎共轨柴油机为平台进行了可变喷嘴涡轮增压器性能匹配试验，台架试验显示，所设计的控制......
介绍基于电控调压器的增压单燃料CNG发动机的系统组成，在分析电子节气门结构和驱动原理的基础上，开发了以MC68376为主芯片的电子节气......
传统的航天器真空热试验控制系统采用集中控制模式，系统精确度和可靠性较低，无法满足新型航天器的研制需求。为此设计了一套基于分布......
通过对滤芯清洗炉控制进行改造,使控制过程更安全稳定,有效地保护设备和节省能源...
印染厂以往的变频调速恒压供水(料)淋染设备,采用带有模入/模出的可编程控制器或PID调节器,PID算法编程难度大,设备成本高,调试困......
