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从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统。该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片，并且引入实时操作系统μC／OSⅡ，使得该系统能进行多任务处理，保证控制的实时性。从实验的结果看，该系统能满足控制系统的需求。
应用SM5004芯片和ARM的运动控制系统设计
【摘 要】
：
从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统。该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片，并且引入实时操作系统μC／OSⅡ，使得该系统能进行多任务处理，
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
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2007年2期
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