【摘 要】
：
超高速水下航行器在航行过程中工况复杂,速度跨度大,舵效变化大,常规舵机无法满足操舵要求,而双自由度舵机可以改善操舵性能。文章以该舵机的传动机构作为研究对象,利用UG软
【机 构】
：
中国船舶集团有限公司第705研究所
论文部分内容阅读
超高速水下航行器在航行过程中工况复杂,速度跨度大,舵效变化大,常规舵机无法满足操舵要求,而双自由度舵机可以改善操舵性能。文章以该舵机的传动机构作为研究对象,利用UG软件建立三维实体模型,并将其导入到ADAMS软件建立基于多体接触理论的机械仿真模型,仿真得到各级齿轮转速与啮合力。仿真结果表明转速相对误差小于1%,啮合力相对误差小于6%,验证了仿真模型的正确性。仿真结果可为传动机构的优化设计提供参考。
其他文献
海洋环境复杂,流速变化幅度大,一般的减阻方式在海洋中表现不稳定,为更好地适应海洋环境,文中提出一种新型减阻方法,并通过数值仿真与试验的方法验证了减阻效果。首先根据仿
目的探讨化疗结合程序性死亡受体-1(PD-1)抑制剂治疗非小细胞肺癌(NSCLC)的疗效及其对血清细胞角蛋白19片段(Cyfra21-1)、基质金属蛋白酶9(MMP-9)水平的影响。方法选取2018年
针对水下机器人推进器出现故障后控制效果变差,无法完成指定任务,甚至可能造成机器人的丢失等问题,文中提出一种基于控制分配机(CAM)矩阵的水下机器人容错控制方法。利用CAM
在水下滑翔机集群执行搜索任务时,通过合理设定各平台的搜索路径,能够有效提高集群的探测效能,从而实现利用最少平台的最大化探测区域覆盖。为解决大规模集群任务规划中计算
目的调查重庆市民在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情期的焦虑、抑郁情况,为开展针对性的心理疏导提供依据。方法应用焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)及自制人口学特征
胰腺癌围术期患者由于各种因素易出现营养不良。营养治疗对疾病发生、发展的影响越来越受到临床重视,提高患者术前和术后的营养状况可使更多患者受益。本文主要从围术期的全
主要研究小模数外花键轴花键感应淬火工艺,通过采用不同的扫描淬火移动速度,获得了不同的花键表面淬火质量,花键淬火后硬度为42~47HRC,淬硬层深度>1mm,变形<0.1mm。
采用磁控溅射技术在304不锈钢和硬质合金刀片上交替沉积TaN、TiSiN层,制备不同Si含量的TaN/TiSiN纳米多层膜。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜、纳米压痕仪、原子力显微镜和
QT700-2为珠光体型球墨铸铁,具有较高强度、耐磨性以及低韧性的特点,常以正火态使用。为了提高表面强度,部分接触表面需要进行感应淬火。球墨铸铁的基体组织对感应淬火的硬度
癌症作为严重威胁人类健康的常见病及多发病,是全球性的公共卫生问题之一。膳食不合理所引起的机体炎症可促进多种癌症的发生和发展,并影响其治疗效果。膳食炎症指数(DII)是