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为提高路面摊铺平整度、初始密实度,研制了一种基于CAN总线的摊铺机行走监控系统。该系统以C8051F040芯片为主控制器,采用模糊PID控制策略和CAN总线通讯技术,实现了摊铺机的实时监控和恒速控制。系统硬件和软件分别采用电磁兼容保护和抗干扰措施,通过了严酷的工业环境级别的电快速脉冲群试验。现场应用表明,该行走监控系统操作简单,具有智能化和可靠性等优点。