【摘 要】
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本文采用华为CMOS传感器进行了高速公路巡检智能车的路径检测传感器的改造,并提出了基于图像的路径识别算法,通过对图像进行识别处理确定路径的位置,来判断智能车的自动巡检能力。本文还研究了舵机转向算法,对比了多种算法,选用了PD算法作为转向控制算法。经过实验评测,高速巡检智能车可以在规定的道路上以较快的速度稳定行进。
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本文采用华为CMOS传感器进行了高速公路巡检智能车的路径检测传感器的改造,并提出了基于图像的路径识别算法,通过对图像进行识别处理确定路径的位置,来判断智能车的自动巡检能力。本文还研究了舵机转向算法,对比了多种算法,选用了PD算法作为转向控制算法。经过实验评测,高速巡检智能车可以在规定的道路上以较快的速度稳定行进。
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