【摘 要】
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在无人机课程教学中,姿态解算是教学重点之一。但由于基本概念多、数学推导繁复、内容枯燥、学生理解吃力,这使其教学变得非常困难。为使学生更好的学习和掌握无人机姿态解算
【机 构】
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中国石油大学〔北京〕克拉玛依校区工学院,中国石油大学〔北京〕机械与储运工程学院
【基金项目】
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2020年中国石油大学(北京)克拉玛依校区教育教学改革项目“基于虚拟仪器的电工电子学实验教学改革”(JG2020013),2017年新疆维吾尔自治区综合教改项目“政校企协同育人机制下的机械专业创新创业人才培养新模式”(2017JG027),2017年教育部产学合作协同育人项目“虚拟仪器机电联合实验室建设”(201702008089)
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在无人机课程教学中,姿态解算是教学重点之一。但由于基本概念多、数学推导繁复、内容枯燥、学生理解吃力,这使其教学变得非常困难。为使学生更好的学习和掌握无人机姿态解算和姿态变化过程,文章以自主开发的模拟仿真平台为基础,与数学教育软件Geo Gebra相配合,实现了算法可视化教学,有效地帮助学生理解了相关算法在实际工程中的物理意义,成功突破了这个难点。
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