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对于给定的由状态方程描述的非线性系统，根据逆系统方法对其逆控制器进行了算法设计，将原系统补偿成为具有线性传递关系的且已解耦的一种规范化系统－伪线性系统，本算法利用逆程序加以实现，逆控制器作为ＣＮＳＣＡＤ的一个核心模块，已通过了测试和国家教委鉴定。
CNSCAD系统的逆控制器的设计原理及其实现
【摘 要】
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对于给定的由状态方程描述的非线性系统，根据逆系统方法对其逆控制器进行了算法设计，将原系统补偿成为具有线性传递关系的且已解耦的一种规范化系统－伪线性系统，本算法利用逆程序
【机 构】
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郑州轻工业学院控制系,郑州轻工业学院机械系
【出 处】
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河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1996年2期
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