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课题小组设计了一种自动翻页机,其主控为STM32F103RBT6单片机,翻页机结构主要包括气泵、步进电机、舵机、红外模块等。控制气泵吸取纸张,纸张掠过气泵一边的红外模块探测头时触发翻书杆进行翻页,当纸张再次掠过压纸杆一边的红外模块探测头时触发压纸杆抬起和压下,通过以上两个步骤可完成一次翻页。翻页机的翻页过程包括两种方式:其一是全自动翻页形式,需要设定合适的翻页时间;其二是通过一定的触发形式进行翻页,可以设定为踏板、拉线、语音控制等形式。研究表明,STM32F103RBT6单片机能够很容易地控制所有模块同时