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装载机工作装置是个复杂的多杆机构,其优化设计是多目标、多变量的设计过程。采用虚拟样机技术,以工作装置作业性能为约束条件,对转斗缸和动臂缸驱动力进行优化。首先分析工作装置作业性能,在工作装置虚拟样机中建立优化约束。其次分别以减小转斗缸和液压缸驱动力为目标,以对其影响较大的铰接点坐标为参数分别进行优化。优化结果减小了转斗缸和动臂缸驱动力,并且满足所有作业性能。