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步进电机可以把输入的电脉冲信号转换为离散的机械运动，FPGA被作为核心器件来实现对步进电机的驱动控制。通过使用Verilog HDL，设计一个步进电机的驱动控制电路；使用Quartus II软件，实现对四相步进电机驱动控制程序的编译和仿真验证驱动程序的功能；通过波形仿真对程序进行分析，验证输出波形是否满足控制系统的需要。最终下载测试表明，所设计的控制系统能够完整地实现四相步进电机正转、反转和复位功能。