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介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现。硬件平台采用嵌入式计算机系统。利用μC／OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某型无人机仿真中。
无人机实时飞行仿真平台设计
【摘 要】
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介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现。硬件平台采用嵌入式计算机系统。利用μC／OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、仿
【机 构】
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南京航空航天大学无人机研究院
【出 处】
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南京航空航天大学学报
【发表日期】
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2009年B12期
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