【摘 要】
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通过汽车制动性能测试仿真试验验证了自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统上层速度控制模型——智能驾驶员模型(intelligent driver model,IDM)的不足,对比分析
【机 构】
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广西大学机械工程学院,东南大学建筑学院,桂林电子科技大学建筑与交通工程学院,华蓝设计（集团）有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(51508122);广西自然科学基金(2015GXNSFAA139280);住房城乡建设部科学技术项目计划(2017K2-009);广西重点研发计划(GuiKe AB16380280,GuiKeAB17292087)资助
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通过汽车制动性能测试仿真试验验证了自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统上层速度控制模型——智能驾驶员模型(intelligent driver model,IDM)的不足,对比分析了改进智能驾驶员模型(improved intelligent driver model,IIDM)的优点。针对变道插入行为引起后车不必要的紧急刹车行为,基于恒加速度(constant-acceleration heuristic,CAH)模型的假设,建立结合IIDM模型和CAH模型的AC
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