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通过机器人的柔性夹具和控制程序的协同设计,使工业机器人能够依据现场生产环境的改变选择不同的夹具控制程序,以实现夹具结构的柔性调控,使夹具具有更强的通用性,从而满足同一生产线精确生产多品种产品的要求。
木底托上线机器人及其可调控柔性夹具的应用
【摘 要】
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通过机器人的柔性夹具和控制程序的协同设计,使工业机器人能够依据现场生产环境的改变选择不同的夹具控制程序,以实现夹具结构的柔性调控,使夹具具有更强的通用性,从而满足同
【机 构】
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中国电器科学研究院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2015年9期
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