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随着计算机视觉和图像处理技术的不断发展，越来越多的新应用不断出现，人们正逐步迈入一个全新的自动化的社会。本文介绍的饭菜识别系统是餐厅自助售饭系统的一个子系统，整个系统集饭菜识别、体积测量、饭菜计价和RFID售饭于一体，适用于各种较大规模餐厅，整个系统所采用的技术包括基于颜色的图像检索、摄像头标定、三维重建和RFID等。