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在雷达信号处理领域，运动目标跟踪问题一直是研究的重点，涉及的非线性滤波问题是难点所在；以Rao-Blackwellized粒子滤波（RBPF）算法为基础，针对其应用于雷达目标跟踪时产生的若干问题进行研究，为提高算法的收敛性能及滤波精度，对其中重采样算法进行改进，利用数字仿真对更改后的算法进行验证，经过表明更改后的RB-PF算法在各个方面均有较大程度改善。