【摘 要】
：
通常控制系统由于惯性、滞后等原因,其输出信号必然落后于输入信号.控制系统传递函数分子阶次总是低于分母阶次,把它们颠倒过来(分子阶次高于分母阶次),现实系统认为是不可能
论文部分内容阅读
通常控制系统由于惯性、滞后等原因,其输出信号必然落后于输入信号.控制系统传递函数分子阶次总是低于分母阶次,把它们颠倒过来(分子阶次高于分母阶次),现实系统认为是不可能的。但是,在原型加载系统实验中,输出力矩信号却出现了“超前效性”.为了研究这个异常情况,本文揭示了舵机加载系统耦合力矩的物理本质,分析伺服机构受力平衡关系与运动规律,对系统数学模型的细节进行描述.根据传递函数计算的伯德图与实验值比较,评估该系统数学模型的有用性和基本设计原理的有效性.
其他文献
草木繁盛，人间喧嚣。我愿藏身于草木，更名换姓。改成什么呢？一个大男人，叫什么才不容易被认出来呢？葳蕤吧！从此，姓葳名蕤，隐于四野，匿于山川。 从此，我便与草木融为一体，更深切地感受四季。我会看到一朵花模仿另一朵花的模样，也模仿芳香。大批量的复制和粘贴，呼啦啦一个满园春色，绚烂至极，无以复加。热闹的花园里，一派祥和。 有晚醒的花，开得更艳，它们或许知道來之不易，时日无多，所以，咯血一般，吐出体内
本文在深入分析黑龙江省节水潜力和面临的形势及要求的基础上,明确了“十三五”期间黑龙江省节水型社会建设的目标与任务,分析了各区域的建设重点及节水重点任务,提出了制度
本文论述中国最早科技期刊《格致汇编》得到创立并维持数年，而且在传播西学上产生较大影响的主要原因，包括创立背景、期刊宗旨、经费支持、期刊稿源、栏目设置、插图印刷、稿件
探讨紫外线照射充氧自血疗法引起的免疫抑制机制。方法使用不同剂量中，短波紫外线（ＵＶＢ、ＵＶＣ）照射诱导人外周血淋巴细胞凋亡，采用电镜、ＤＮＡ电泳、流式细胞仪ＴＵＮＥＬ凋亡定量检测，了解被照射细胞凋亡
产教融合是指产业与教学密切结合,相互支持,相互促进,形成学校与企业浑然一体的职业教育办学模式。高职教育专业课程体系的建构是专业建设的核心。文章探讨了高职园林园艺类
本文针对飞航式导弹翼面的特点,对翼面结构进行优化设计计算,其中包括结构布局优化和受力构件截面尺寸优化。探讨了各种设计参数及材料特性对优化设计结果的影响,经过对几十
从教育信息化2.0视角出发,在分析了智慧课堂内涵的基础上,提出了智慧课堂三步走的实施策略。同时,以"建筑工程测量"课程为案例,探索运用信息技术构建智慧课堂,变革传统课堂教
采用低功率Ｈｅ－Ｎｅ及ＧａＡｓ激光对大鼠实验性缝合和开放创口进行照射，术后测定缝合创口抗拉强度和开放创口愈合速度，并对创口皮肤标本进行组织学观察。结果Ｈｅ－Ｎｅ激光照射的缝合创口术第７、２１天抗强度