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【摘 要】开发一种实训装置,它通过MCGS组态技术对西门子变频器的各参数进行读写,可以实现教与学的直观性、方便性,降低学习难度,提高教学效果。实训装置的设计思路用于工业控制中,具有灵活、多样性的特点,有一定的推广价值。
【关键词】变频器 实训 MCGS 组态技术
【中图分类号】G 【文献标识码】A
【文章编号】0450-9889(2016)08C-0191-02
变频器是一个高科技产品,应用领域涉及电力、矿业、水泥、冶金、石化等行业,实现电动机驱动的风机、水泵、空气压缩机、提升机、皮带机等负载的软启动、智能控制和调速控制,能够有效提高工业企业的能源利用率、工艺控制及自动化水平。
高职院校的电气类及机电类专业的学习领域,都包含有变频器内容。学生在参加工作后,大多数在初期(或长期)从事自动化设备的维护,是变频器的直接操作者及维护者,掌握变频器的应用及维护维修知识是他们的职业必需。目前,专门针对变频器实训教学的平台不多,多数包含变频器内容的平台都是将变频器作为一个单独的模块,对变频器的控制都是通过手工直接在变频器上进行参数的设置,很不方便,对学生而言,学习难度很大,对教师而言,检查指导显得费时费力。为了增强学生的学习兴趣、加强学生对实训内容的理解掌握以及提高学生的动手能力,我们开发了实训考核系统。
一、实训考核系统功能特点
为了使学生能够从复杂的参数设置中解脱出来,提高学生的学习兴趣,实训考核系统应具备以下功能:第一,完整性。能够实现变频器各种数据类型参数的读写,能满足电动机的各种控制要求。程序除对参数读写外,还能够实现触摸屏对电动机的直接控制。保证学生可以充分利用装置完成全部参数的设置,顺利完成学习任务。第二,使用方便、实时性好。及时地接收并响应学生操作,并能迅速反馈信息,学生可以通过上位机控制电动机运行。第三,可视化界面。将参数按控制功能分类,将复杂变为简单,能够迅速掌握各参数意义和设置。第四,在线帮助。在选择某参数进行设置时,同时提供该参数的设置选择值或设置说明,当选择某种控制方式时,提供相应的接线图。第五,易于设置和检查参数。在设置界面设置完参数后能够立即显示实际值,以校对正确性。第六,功能扩展适应性。即可由变频器独立控制,也增加PLC等器件控制。
二、实训考核系统的硬件设计
(一)硬件选型。实训装置技术方案采用具有通信接口的变频器和组态软件。变频器牌号众多,使用方法基本相同,西门子4系列变频器通用性较强,在我国占有率高,功能齐全,普遍作为职业院校教学设施;组态软件是一款工业计算机软件,有触摸屏版和PC版,触摸屏小巧,便于携带安装,工业现场使用广泛,从有利于学生今后就业需要出发,所以选择西门子变频器和MCGS触摸屏作为主要硬件。设备之间的通信采用工业上常用的485方式,485通信可靠、实时性强,也有利于拓展学生视野。
(二)系统硬件结构组成。系统硬件由触摸屏、变频器、通信接口转换电路及相关电气器件组成,相互之间关系如图1所示。
(三)通信接口转换电路。通信接口转换电路用于选择通信伙伴,完成触摸屏与变频器、触摸屏与PLC、PLC与变频器之间的通信,为方便使用者了解通信伙伴的连接,使用指示灯明确指示伙伴关系。通过切换,触摸屏可以直接读写变频器参数,也可以直接控制电动机运行;可以在触摸屏和变频器之间接入PLC,通过PLC读写变频器参数或控制电动机运行。
(四)其他器件。除以上主要器件外,还附带一定数量的开关、按钮和电位器,方便各种控制方式的信号输入连接。
三、实训考核系统的软件设计
(一)设计思路。西门子变频器的参数多达两千多个,根据控制功能的不同,可以组合成多种控制方式,每种控制方式的硬件接线也有区别。为使条理清晰,功能完善,通过梳理,按功能性、使用频繁度划分,分别显示在MCGS的监控窗口中,窗口对象有设置值文本框,供写入变频器,有实际值文本框,供变频器读出,写入与读出可以立即比较,用以判断一致性。为了保证学生基本技能的训练、形成和巩固,保证电路连接的正确,在窗口中给出参数设置的帮助说明和各种控制方式的接线图,使能够真正起到教、学的辅助作用。
(二)监控窗口设计。参数有常用和非常用两类。常用类参数集中显示,按功能分别设有工厂恢复、电动机数据、命令和频率、多功能数字输入端子、固定频率、模拟输出端子、继电器输出端子等可视化窗口,为了方便使用者选择或设置合适值,在窗口中同时给出帮助说明。非常用类参数应用于特定的场合,单独列在一个窗口中,根据需要输入参数号,选择相应数据类型,然后设置完数值后传输到变频器。
(三)参数读写。参数数据类型有U16(16位无符号数)、U32(32位无符号数)、I16(16位整数)、I32(32位整数)、Float(32位浮点数)五类,除U32外的四类可以直接读写和显示。
U32参数由高低两字组成,高字用数值量输入和显示,低字用字符串输入和显示。写入时将字符串变还为数值量,再与高字装配,程序语句如下:写入值=!Hex2I(低字+!I2Hex(0)+!I2Hex(0)+!I2Hex(0)+!I2Hex(0))+高字。读出时将实际值转换为字符串,分别截取高字部分和右侧第一字符显示,程序语句如下:字符长度=!Len(!I2Hex(实际值))、高字=!Hex2I(!Left(!I2Hex(实际值),字符长度-4))、低字=!Right(!I2Hex(实际值),1)。
四、结语
实训装置的可视界面对变频器的各种功能参数分类,梳理出每一功能所需要的参数及其设定值,给学生提供一种设置变频器参数方便方法,方便教师的讲授和指导。学生也可自学,在有限时间里能够学习到更多的变频器控制技能。实训装置具有条理清晰、逻辑性强、易学易用的特点,应用在实践教学中,能够实现教与学的直观性和便利性,降低学习难度。其设计思路用于工业控制中,具有灵活、多样性的特点,有着一定的推广价值。
【参考文献】
[1]秦雄志.PLC综合实验台的研制与应用[J].机电工程技术,2010(1)
[2]MICROMASTER 420通用型变频器(使用大全).PDF[Z].
[3]MICROMASTER 440通用型变频器(使用大全).PDF[Z].
[4]西门子通用变频器应用实例手册.PDF[Z].
[5]西门子标准驱动MICROMASTER4系列变频器手册.PDF[Z].
[6]北京昆仑通态自动化软件科技有限公司.核心驱动PLC 连接方法.PDF [Z].
[7]服务宝典.PDF 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司[Z].
[8]北京昆仑通态自动化软件科技有限公司.说明书_TPC7062硬件使用手册.PDF[Z].
【基金项目】广西高校科研立项项目“变频器实训系统的研究与开发”(KY2015YB475)
【作者简介】徐成贵(1970— ),男,广西阳朔人,柳州铁道职业技术学院讲师,研究方向:电气控制技术、电子技术、职业技术教育。
(责编 卢 雯)
【关键词】变频器 实训 MCGS 组态技术
【中图分类号】G 【文献标识码】A
【文章编号】0450-9889(2016)08C-0191-02
变频器是一个高科技产品,应用领域涉及电力、矿业、水泥、冶金、石化等行业,实现电动机驱动的风机、水泵、空气压缩机、提升机、皮带机等负载的软启动、智能控制和调速控制,能够有效提高工业企业的能源利用率、工艺控制及自动化水平。
高职院校的电气类及机电类专业的学习领域,都包含有变频器内容。学生在参加工作后,大多数在初期(或长期)从事自动化设备的维护,是变频器的直接操作者及维护者,掌握变频器的应用及维护维修知识是他们的职业必需。目前,专门针对变频器实训教学的平台不多,多数包含变频器内容的平台都是将变频器作为一个单独的模块,对变频器的控制都是通过手工直接在变频器上进行参数的设置,很不方便,对学生而言,学习难度很大,对教师而言,检查指导显得费时费力。为了增强学生的学习兴趣、加强学生对实训内容的理解掌握以及提高学生的动手能力,我们开发了实训考核系统。
一、实训考核系统功能特点
为了使学生能够从复杂的参数设置中解脱出来,提高学生的学习兴趣,实训考核系统应具备以下功能:第一,完整性。能够实现变频器各种数据类型参数的读写,能满足电动机的各种控制要求。程序除对参数读写外,还能够实现触摸屏对电动机的直接控制。保证学生可以充分利用装置完成全部参数的设置,顺利完成学习任务。第二,使用方便、实时性好。及时地接收并响应学生操作,并能迅速反馈信息,学生可以通过上位机控制电动机运行。第三,可视化界面。将参数按控制功能分类,将复杂变为简单,能够迅速掌握各参数意义和设置。第四,在线帮助。在选择某参数进行设置时,同时提供该参数的设置选择值或设置说明,当选择某种控制方式时,提供相应的接线图。第五,易于设置和检查参数。在设置界面设置完参数后能够立即显示实际值,以校对正确性。第六,功能扩展适应性。即可由变频器独立控制,也增加PLC等器件控制。
二、实训考核系统的硬件设计
(一)硬件选型。实训装置技术方案采用具有通信接口的变频器和组态软件。变频器牌号众多,使用方法基本相同,西门子4系列变频器通用性较强,在我国占有率高,功能齐全,普遍作为职业院校教学设施;组态软件是一款工业计算机软件,有触摸屏版和PC版,触摸屏小巧,便于携带安装,工业现场使用广泛,从有利于学生今后就业需要出发,所以选择西门子变频器和MCGS触摸屏作为主要硬件。设备之间的通信采用工业上常用的485方式,485通信可靠、实时性强,也有利于拓展学生视野。
(二)系统硬件结构组成。系统硬件由触摸屏、变频器、通信接口转换电路及相关电气器件组成,相互之间关系如图1所示。
(三)通信接口转换电路。通信接口转换电路用于选择通信伙伴,完成触摸屏与变频器、触摸屏与PLC、PLC与变频器之间的通信,为方便使用者了解通信伙伴的连接,使用指示灯明确指示伙伴关系。通过切换,触摸屏可以直接读写变频器参数,也可以直接控制电动机运行;可以在触摸屏和变频器之间接入PLC,通过PLC读写变频器参数或控制电动机运行。
(四)其他器件。除以上主要器件外,还附带一定数量的开关、按钮和电位器,方便各种控制方式的信号输入连接。
三、实训考核系统的软件设计
(一)设计思路。西门子变频器的参数多达两千多个,根据控制功能的不同,可以组合成多种控制方式,每种控制方式的硬件接线也有区别。为使条理清晰,功能完善,通过梳理,按功能性、使用频繁度划分,分别显示在MCGS的监控窗口中,窗口对象有设置值文本框,供写入变频器,有实际值文本框,供变频器读出,写入与读出可以立即比较,用以判断一致性。为了保证学生基本技能的训练、形成和巩固,保证电路连接的正确,在窗口中给出参数设置的帮助说明和各种控制方式的接线图,使能够真正起到教、学的辅助作用。
(二)监控窗口设计。参数有常用和非常用两类。常用类参数集中显示,按功能分别设有工厂恢复、电动机数据、命令和频率、多功能数字输入端子、固定频率、模拟输出端子、继电器输出端子等可视化窗口,为了方便使用者选择或设置合适值,在窗口中同时给出帮助说明。非常用类参数应用于特定的场合,单独列在一个窗口中,根据需要输入参数号,选择相应数据类型,然后设置完数值后传输到变频器。
(三)参数读写。参数数据类型有U16(16位无符号数)、U32(32位无符号数)、I16(16位整数)、I32(32位整数)、Float(32位浮点数)五类,除U32外的四类可以直接读写和显示。
U32参数由高低两字组成,高字用数值量输入和显示,低字用字符串输入和显示。写入时将字符串变还为数值量,再与高字装配,程序语句如下:写入值=!Hex2I(低字+!I2Hex(0)+!I2Hex(0)+!I2Hex(0)+!I2Hex(0))+高字。读出时将实际值转换为字符串,分别截取高字部分和右侧第一字符显示,程序语句如下:字符长度=!Len(!I2Hex(实际值))、高字=!Hex2I(!Left(!I2Hex(实际值),字符长度-4))、低字=!Right(!I2Hex(实际值),1)。
四、结语
实训装置的可视界面对变频器的各种功能参数分类,梳理出每一功能所需要的参数及其设定值,给学生提供一种设置变频器参数方便方法,方便教师的讲授和指导。学生也可自学,在有限时间里能够学习到更多的变频器控制技能。实训装置具有条理清晰、逻辑性强、易学易用的特点,应用在实践教学中,能够实现教与学的直观性和便利性,降低学习难度。其设计思路用于工业控制中,具有灵活、多样性的特点,有着一定的推广价值。
【参考文献】
[1]秦雄志.PLC综合实验台的研制与应用[J].机电工程技术,2010(1)
[2]MICROMASTER 420通用型变频器(使用大全).PDF[Z].
[3]MICROMASTER 440通用型变频器(使用大全).PDF[Z].
[4]西门子通用变频器应用实例手册.PDF[Z].
[5]西门子标准驱动MICROMASTER4系列变频器手册.PDF[Z].
[6]北京昆仑通态自动化软件科技有限公司.核心驱动PLC 连接方法.PDF [Z].
[7]服务宝典.PDF 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司[Z].
[8]北京昆仑通态自动化软件科技有限公司.说明书_TPC7062硬件使用手册.PDF[Z].
【基金项目】广西高校科研立项项目“变频器实训系统的研究与开发”(KY2015YB475)
【作者简介】徐成贵(1970— ),男,广西阳朔人,柳州铁道职业技术学院讲师,研究方向:电气控制技术、电子技术、职业技术教育。
(责编 卢 雯)