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采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制．模糊控制不依赖于对象的数学模型，特别适合于非线性系统的控制．由于常规模糊控制器会引起系统的稳态误差，引入积分环节改进常规模糊控制器．通过SIMULINK仿真实验表明，该控制方法满足二阶非线性控制对象的控制要求，并取得了良好的控制效果．