利用组合铰建立汽车多体运动学模型

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kashemir

【摘要】

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为了满足HIL技术对适时仿真环境的要求,提高仿真速度,本文利用多体理论提出了组合铰的思想,建立了双作用臂悬架组合铰的运动学模型,并利用所建立的组合铰得到一个简化的汽车

【作者】

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包继华张建武任少云

【机构】

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上海交通大学

【出处】

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机械科学与技术

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

组合铰多体系统 HIL仿真 Euler角 Composite joint Multibody system HIL simulation Euler a

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为了满足HIL技术对适时仿真环境的要求,提高仿真速度,本文利用多体理论提出了组合铰的思想,建立了双作用臂悬架组合铰的运动学模型,并利用所建立的组合铰得到一个简化的汽车模型,该模型的运动学方程和约束方程的规模大大降低.本文对简化前后的两种汽车模型在同一个环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:利用组合铰建立的模型在不降低仿真精度的前提下节约了约2/3的CPu计算时间,该模型能够应用于HIL技术.

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