介绍了仿真的技术及导弹飞行力学的相关理论、Matlab软件及其部分工具箱(RTW、Simulink等)的使用方法,通过Euler角、四元数等方法......

为了满足HIL技术对适时仿真环境的要求,提高仿真速度,本文利用多体理论提出了组合铰的思想,建立了双作用臂悬架组合铰的运动学模型......

将Euler(欧拉)角表示引入转子动力学系统,用以描述转子的非线性旋转运动,并与时间有限元相结合,进而提出了包含非线性因素的转子动......

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利用Euler角证明了主应力之和为零是纯剪切应力状态的充分条件．还利用Euler角表示了纯剪切基及纯剪切应力分量．并给出了全体纯剪切基......

刚体运动是旋转与平移的合成,文中主要讨论旋转,仅在应用实例中讨论平移的影响.旋转的表达形式很多,例如标准正交矩阵、Euler角、......

利用坐标变换法证明了一般三维塑性流动问题任意点应力状态 ,可以完全由三维最大剪应力迹线上的信息确定 ,进而利用共斜面法给出了......