单片机控制鞍形焊缝自动跟踪系统的设计

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通过对在石油化工压力容器制造过程中常见的鞍形焊缝特点的分析,从而建立起准确的鞍形焊接运动的数学模型,并由此设计了一种采用8098单片机作为主控微机的鞍形焊缝埋弧焊专用自动跟踪系统,该系统能够实现高度、横向及角度实时偏转的三维跟踪,跟踪精度高,工作可靠,实用性强,工作效率高。
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