【摘 要】
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该文针对前方车辆检测和测距中环境适应性差和定位精度低的问题,提出了一种基于单目视觉结合机器学习和图像形态学处理的方法。采用多尺度块局部二值模式特征MB-LBP(multisca
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该文针对前方车辆检测和测距中环境适应性差和定位精度低的问题,提出了一种基于单目视觉结合机器学习和图像形态学处理的方法。采用多尺度块局部二值模式特征MB-LBP(multiscale block local binary pattern)和支持向量机SVM(support vector machine)进行初步检测。将检测出的窗口作为感兴趣区域进行直方图均衡,阈值分割和开运算。二值化后在窗口中进行灰度搜索,将车底阴影坐标作为车辆的像素坐标。根据相机几何投影原理和相机标定推导出车距测量模型,代入坐标得到车距。
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