【摘 要】
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针对面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传数据容易丢失、复杂度较高的问题,文中设计了一种易操作且传输数据安全性高的无人机图像回传系统。在设计无人机硬件模块和飞控系
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针对面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传数据容易丢失、复杂度较高的问题,文中设计了一种易操作且传输数据安全性高的无人机图像回传系统。在设计无人机硬件模块和飞控系统的基础上,运用LabVIEW编程方法设计了简洁、友好的人机界面,实现了智能终端对飞行器的控制以及数据无线传输。其次,对图像回传系统整体架构和物理实现架构进行设计,提高了系统的实用性。另外,考虑图像数据传输的安全性,对数据传输帧和组包进行设计,并采用基于TCP协议的Socket流程,增强了图像回传系统的稳定性和实用性。文中所设计的图像回传技术平台可
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