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为对航拍图像下的行人进行检测,提出一种改进的卷积神经网络模型。通过预处理航拍图像,采用中值滤波和对比度增强方法提升检测有效性;使用改进的卷积网络模型中的克罗内克积对航拍图像上采样,将原图像在保证清晰度的情况下,长和宽放大4倍;提出分块区域提取算法,对放大图像的每个图像块检测行人。实验结果表明,该方法在航拍图像上的行人检测有效。