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在运载火箭(或导弹)与地面设备之间的气、液接口设备连接器自动对接过程中,由于被插入目标物体与插入目标物体对中精度的误差,且被插入物体不可控制,故要求插入物体有良好的被动适应性。分别运用UG和LMS Virtual Lab Motion进行动力学建模,并进行仿真,验证并确定被动适应装置弹簧参数及驱动力,将仿真结果进行对比,验证动力学模型的正确性,进一步采用实物验证动力学分析的合理性,为连接器自动对接装置设计提供参考依据。