改进的动态差分优化网络的室内分级定位方法

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:camino
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对指纹定位方法中单一指纹信息特征有限,以及在提升定位精度时,因增大指纹库造成指纹匹配复杂度增加,导致定位效率不高等问题,提出一种改进的动态差分优化网络的室内分级定位方法:离线阶段,在无线保真(WiFi)指纹中引入三轴地磁强度特征,增加定位区域的局部特征信息,并将指纹样本通过k均值聚类算法(k-means)进行聚类切分,形成区域指纹库,各区域指纹库分别利用改进的动态差分优化埃尔曼神经网络(IDDE-ENN)模型,训练得到每个区域的精细定位模型;在线定位阶段,根据用户的定位数据与区域指纹库的聚类中心匹
其他文献
作文是小学语文教学的难点。如何结合小学生特点进行作文教学,笔者认为,应该从以下几方面入手。
燃气客车是以天然气作为燃料的汽车,按照天然气的化学成分和形态.可分为压缩天然气(CNG)客车、液化天然气(LNG)客车。它是一种理想的低污染车,与汽油客车相比.它的尾气排放中CO下降约
群众路线是党的生命线,贯彻落实党的群众路线,最终的落脚点还是在大量的群众工作上。要提高群众工作水平,既要分析研究当前群众特点,又要审视研究领导干部的思想状况和能力水
1985年,中国人民解放军百万大裁军。31岁的北京军区第65集团军高炮团9连政治指导员陈廷佑,转业分配到了国务院办公厅。时任人事处长盛其松问他:“你想做什么?”“没想过。”“你
刺梨(Rosa roxburghii Trat.,Ros.Monogr.英文名:Roxburgh)系蔷薇科落叶灌木植物,别名缫丝花刺梨营养价值和药用价值极高,每100g果肉中含维生素C2054-2725 mg,比苹果、梨高50
王淑香,字妙林,现为上海艺米加书画院院长、国家一级美术师、兰州文化联谊会顾问、中国书画研究院院士、甘肃省美术家协会会员、中国书画家协会会员、中国书法美术家协会理事、
针对微型惯性测量单元(MIMU)行人导航系统,在卫星信号受限环境中存在定位误差迅速累积的问题,研究了基于足部运动约束的导航误差修正方法。在分析行人步态特征的基础上,构建基于零速修正和足部运动侧向约束组合的足部运动约束模型,进一步对步态周期中的导航误差进行修正。实验结果表明,受行人足部动态过程的影响,未加约束时的导航定位结果存在显著误差,而导航误差修正的方法,将导航终点定位误差的均值提升至行走距离的
摘要:利用双层平板法,以嗜水气胞菌(Aeromonas hydrophila)为宿主菌,从草鱼养殖池水中分离蛭弧菌一株;根据蛭弧菌hit基因序列设计引物进行PCR扩增,所得产物经胶回收、测序比对,发现其序列与噬菌蛭弧菌的hit基因100%同源,表明本研究所分离得到的为噬菌蛭弧菌(Bdellovibrio bacteriovorus)。  关键词:蛭弧菌;噬菌蛭弧菌;分离;鉴定;PCR  噬菌蛭弧菌
为加快推行现代工程管理,促进工程施工管理的标准化、规范化、精细化,确保工程质量和安全,交通运输部决定从2011年起,在高速公路建设中开展施工标准化活动。为深入贯彻落实交通运
温度是影响工程建设的一个重要的因素,尤其是对于建筑原料混凝土来说,它的浇筑过程容易受周围温度左右,所以我们只有不断加强文化理论知识的学习,在实践中不断改进浇筑技术,才能够