论文部分内容阅读
针对分离式强声源声纳定位模型在工作过程中会出现信息冗余现象,提出了基于最优线性数据融合的远距离探潜定位优化算法。并对不同条件下的定位误差几何分布曲线图进行了数值仿真,结果表明,基线长度、时间测量误差的变化对非探测盲区的定位性能影响较小。而角度测量误差对该算法的定位精度影响较大,并且,当两个接收器中任一接收器的角度测量误差增大时,整个系统的定位精度都会下降。与其他定位算法相比较,采用数据融合的优化手段,可以充分利用定位系统的冗余信息,有效的降低了系统的定位误差。仿真结果和性能分析为解决远距离探潜定位优