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为提高微动机器人的运动精度，需要在微动机器人系统建立闭环控制系统，在细胞图像的基础上，分析微动机器人视觉特点，研究针对细胞图像的图像处理方法，提出细胞图像边缘连接的具体算法，通过细胞图像边缘连接方法得到图像特征，为进一步实现微动机器人轨迹规划和闭环控制奠定了基础。
基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划
【摘 要】
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为提高微动机器人的运动精度，需要在微动机器人系统建立闭环控制系统，在细胞图像的基础上，分析微动机器人视觉特点，研究针对细胞图像的图像处理方法，提出细胞图像边缘连接的具体算
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2007年9期
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